Nervura – alle Frames im Volltext
Katalog der Nervura-FPV-Copter-Frames (topologieoptimiert, 3D-gedruckt). Jede Frame-Version hat Kennzahlen zu Frame-Gewicht, Steifigkeit, Layout und Druck sowie die Bauteile, für die sie ausgelegt ist (Motor, Propeller, Stack, Air Unit, Akku).
Verkauft werden nur Frames; alle Gewichte gelten für den gedruckten Frame ohne Schrauben. Alle Kennzahlen sind Rechenwerte der Pipeline, Prototypen sind noch nicht am Teststand gemessen. Preise folgen, eine Bestellung ist noch nicht möglich.
Stand 2026-11-03 · 1 Frame, 1 Version. Versionen im Format Ganzzahl.Ganzzahl, numerisch sortiert (1.10 ist neuer als 1.9). Gewichte gelten immer nur für den gedruckten Frame ohne Schrauben; Bauteile sind nie eingerechnet. Einheiten: mm, g, N, N/mm, MPa, min; Dezimalkomma. Strukturierte Daten: api/frames.json.
Inhalt:
- Nervura 35 Deadcat 0.1 (Prototyp, neueste Version)
- Vergleich aller Frame-Versionen
Nervura 35 Deadcat · Version 0.1
3,5"-Deadcat mit Akku oben: die vorderen Motoren sitzen weit außen, damit möglichst wenig Prop im Bild der O4 Air Unit Pro ist.
- Status: Prototyp: Alle Kennzahlen sind Rechenwerte der Pipeline und noch nicht am Teststand gemessen.
- Preis: Preis folgt, noch nicht bestellbar
- Frame-ID
nervura35-deadcat, Version0.1(Format Ganzzahl.Ganzzahl, numerisch sortiert), neueste Version - Datum 2026-11-02 · Lauf
20261102_154818_nervura35_deadcat· Pipeline coptergen 0.2.0 - Seite: HTML · Markdown · Katalog als JSON
Erster Frame aus der groben Kette (Stufe 2): Voxel 1,5 mm, Lastfälle Vollgas und Landung, CPU-Löser.
Kernzahlen
| Kennzahl | Wert |
|---|---|
| Größe | 3,5" |
| Bauform | Deadcat |
| Guards | ohne Guards |
| Frame-Gewicht | 26,1 g |
| Durchbiegung Motorpad bei 9,6 N je Motor | 0,19 mm |
| Steifigkeit Motorpad (LF1 Vollgas) | 51 N/mm |
| Druck mit Stützen | 2 h 48 min |
| Material (Auslegung) | Bambu PA6-CF, feucht (Auslegung) |
| Merkmale | Akku oben, O4-Kamerakäfig |
Gewicht: nur der Frame (gedruckter Frame ohne Schrauben, aus Netzvolumen und Materialdichte gerechnet). Verkauft wird nur der Frame; Bauteile und Schrauben sind nicht eingerechnet.
Passend für
Der Frame ist für diese Bauteile ausgelegt; sie gehören nicht zum Lieferumfang.
| Bauteil | ausgelegt für |
|---|---|
| Motor (Stator) | 1505 |
| Propeller | 3,5" |
| AIO/Stack-Lochbild | 25,5 × 25,5 mm (M2) |
| Air Unit | DJI O4 Air Unit Pro |
| Akku | 4S |
- Motor-Lochbild noch offen (9 × 9 oder 12 × 12 mm); die Schraubenlöcher setzt erst Stufe 6.
- AIO-Lochbild 25,5 × 25,5 mm am konkreten AIO noch bestätigen.
- Akkupad 60 × 31 mm, ausgelegt für Tattu R-Line 4S 650 mAh (59 × 31 × 23 mm).
Steifigkeit und Festigkeit
Nachrechnung am schwarz-weißen Voxelmodell; Spannungen als Vorabcheck (Elementmitten, 99,5-%-Quantil), kein Festigkeitsnachweis.
LF1 Vollgas
Last 9,56 N je Motor, Richtung +z; Lagerung: Akkupad + AIO-Halter fest.
| Messpunkt | Kraft | Durchbiegung | Steifigkeit |
|---|---|---|---|
| Motorpad VL (vorn links) | 9,56 N | 0,189 mm | 51 N/mm |
| Motorpad VR (vorn rechts) | 9,56 N | 0,189 mm | 51 N/mm |
| Motorpad HL (hinten links) | 9,56 N | 0,149 mm | 64 N/mm |
| Motorpad HR (hinten rechts) | 9,56 N | 0,149 mm | 64 N/mm |
Spannung: von Mises 2,5 MPa, σ_z quer zur Schicht 0,9 MPa; Sicherheit XY 38,1, Z 49,1 (Soll ≥ 2).
LF4 Landung
Last 12,26 N gesamt (n = 5), Richtung -z; Lagerung: Landepunkte fest.
| Messpunkt | Kraft | Durchbiegung | Steifigkeit |
|---|---|---|---|
| Motorpad VL (vorn links) | 1,08 N | 0,026 mm | 42 N/mm |
| Motorpad VR (vorn rechts) | 1,08 N | 0,026 mm | 42 N/mm |
| Motorpad HL (hinten links) | 1,08 N | 0,016 mm | 69 N/mm |
| Motorpad HR (hinten rechts) | 1,08 N | 0,016 mm | 69 N/mm |
| Akkupad | 4,62 N | 0,007 mm | 670 N/mm |
Spannung: von Mises 0,3 MPa, σ_z quer zur Schicht 0,1 MPa; Sicherheit XY 314,7, Z 477,5 (Soll ≥ 1).
Hinweis: Bei 1,5 mm Voxeln rechnet das Modell dünne Stege um etwa 9 % zu steif (Kragarm-Benchmark).
Layout
Koordinaten: x nach vorn, y nach links, z nach oben; Ursprung in der Mitte der vier Motoren.
| Motor | x / y | Arm | Prop im Kamerabild | Luft zum Akku | Luft zu Antennen |
|---|---|---|---|---|---|
| VL (vorn links) | 47,0 / 78,0 mm | 91,1 mm | 6 % | 21,0 mm | 70,5 mm |
| VR (vorn rechts) | 47,0 / -78,0 mm | 91,1 mm | 6 % | 21,0 mm | 70,5 mm |
| HL (hinten links) | -47,0 / 61,0 mm | 77,0 mm | 0 % | 3,6 mm | 10,2 mm |
| HR (hinten rechts) | -47,0 / -61,0 mm | 77,0 mm | 0 % | 3,6 mm | 10,2 mm |
- Prop-Teilung: min. 94,9 mm gefordert, eingehalten
- Kamerawinkel: 25° (Modell aequidistant)
Druckdaten
| Slicer-Check | ohne Stützen | mit Stützen |
|---|---|---|
| Ergebnis | ok, Warnung | ok |
| Druckzeit | 1 h 43 min | 2 h 48 min |
| Filament | 22,7 g | 40,6 g |
| Schichten | 108 | 108 |
- Profil: Bambu PA6-CF @BBL X1C, Textured PEI Plate, Füllung 100%
- Abmessungen: 114,2 × 177,2 × 21,6 mm (x × y × z)
- Überhänge > 45°: 21 % der Oberfläche
- Mindestwand (grob, aus Voxeln): 1,5 mm
- Netz: wasserdicht, 26 096 Dreiecke
- Slicer-Meldung (ohne Stützen): „It seems object frame.stl has floating regions. Please re-orient the object or enable support generation.“
Berechnung
- Verfahren: SIMP-Topologieoptimierung, Voxel 1,5 mm, Gitter 86 × 124 × 20, 124 012 Designzellen
- Iterationen: 140 in 45 min, Grauanteil 7 %
- Massenziel Optimierer: 26 g
- Lauf
20261102_154818_nervura35_deadcat, Konfigurationcopters/nervura35_deadcat.yaml, Pipeline coptergen 0.2.0
Offene Punkte
- motor: 1505 4000 KV (Hersteller offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- prop: 3,5" Prop (Modell offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- aio: AIO 25,5 × 25,5 (Modell offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- kleinteile: Empfänger, Kabel, XT30, Schrauben, Akkugurt – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- E_z noch nicht gemessen, gerechnet isotrop (Kalibrierserie, Stufe 3)
- Props im Kamerabild – FOV-Modus, Kamerawinkel oder Motorlage prüfen
- Slicer-Warnung: It seems object frame.stl has floating regions. Please re-orient the object or enable support generation.
- Stufe 5: alle Lastfälle, Eigenfrequenz, MMA, Überhangfilter; Stufe 6: Löcher per CSG, 3MF
Bilder
- Schrägansicht
- Draufsicht
- Seitenansicht
- Vorderansicht
- Unteransicht
- Layout (Draufsicht mit Props, Akku und Sichtgrenze)
Vergleich aller Frame-Versionen
Kennzahlen aller Versionen nebeneinander (Spalten). Bestwerte sind fett. Gewicht heißt immer: nur der gedruckte Frame ohne Schrauben, keine Bauteile. Durchbiegungen gelten für die Last in der Zeile „Last“ des jeweiligen Frames. Interaktive Auswahl: Vergleich (HTML).
| Kennzahl | Nervura 35 Deadcat 0.1 |
|---|---|
| Allgemein | |
| Status | Prototyp |
| Datum | 2026-11-02 |
| Größe | 3,5" |
| Bauform | Deadcat |
| Guards | ohne Guards |
| Material (Auslegung) | Bambu PA6-CF, feucht (Auslegung) |
| Preis | Preis folgt |
| Gewicht | |
| Frame-Gewicht (kleiner ist besser) | 26,1 g |
| Passend für | |
| Motor (Stator) | 1505 |
| Propeller | 3,5" |
| AIO/Stack-Lochbild | 25,5 × 25,5 mm (M2) |
| Air Unit | DJI O4 Air Unit Pro |
| Akku | 4S |
| Steifigkeit · LF1 Vollgas | |
| Last | 9,6 N je Motor |
| Durchbiegung Motorpad max (kleiner ist besser) | 0,189 mm |
| Steifigkeit Motorpad min (größer ist besser) | 51 N/mm |
| von Mises (99,5‑%‑Quantil) (kleiner ist besser) | 2,5 MPa |
| Sicherheit min (Vorabcheck) (größer ist besser) | 38,1 (Soll ≥ 2) |
| Steifigkeit · LF4 Landung | |
| Last | 12,3 N gesamt |
| Durchbiegung Motorpad max (kleiner ist besser) | 0,026 mm |
| Steifigkeit Motorpad min (größer ist besser) | 42 N/mm |
| von Mises (99,5‑%‑Quantil) (kleiner ist besser) | 0,3 MPa |
| Sicherheit min (Vorabcheck) (größer ist besser) | 314,7 (Soll ≥ 1) |
| Layout | |
| Arm vorn / hinten | 91,1 / 77,0 mm |
| Props im Kamerabild (max) (kleiner ist besser) | 6 % |
| Luft Prop–Akku (min) (größer ist besser) | 3,6 mm |
| Abmessungen Frame | 114,2 × 177,2 × 21,6 mm |
| Druck | |
| Slicer ohne Stützen | ok, mit Warnung |
| Druckzeit ohne Stützen (kleiner ist besser) | 1 h 43 min |
| Filament ohne Stützen (kleiner ist besser) | 22,7 g |
| Druckzeit mit Stützen (kleiner ist besser) | 2 h 48 min |
| Filament mit Stützen (kleiner ist besser) | 40,6 g |
| Überhänge > 45° (kleiner ist besser) | 21 % |
| Slicer-Profil | Bambu PA6-CF @BBL X1C |
| Berechnung | |
| Voxel | 1,5 mm |
| Iterationen | 140 |
| Rechenzeit | 45 min |
| Steifigkeit überschätzt um | 9,4 % |
| Offene Punkte | 8 |
| Pipeline-Version | 0.2.0 |
| Lauf | 20261102_154818_nervura35_deadcat |