# Nervura 35 Deadcat · Version 0.1

3,5"-Deadcat mit Akku oben: die vorderen Motoren sitzen weit außen, damit möglichst wenig Prop im Bild der O4 Air Unit Pro ist.

- Status: Prototyp: Alle Kennzahlen sind Rechenwerte der Pipeline und noch nicht am Teststand gemessen.
- Preis: Preis folgt, noch nicht bestellbar
- Frame-ID `nervura35-deadcat`, Version `0.1` (Format Ganzzahl.Ganzzahl, numerisch sortiert), neueste Version
- Datum 2026-11-02 · Lauf `20261102_154818_nervura35_deadcat` · Pipeline coptergen 0.2.0
- Seite: [HTML](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/) · [Markdown](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/index.md) · [Katalog als JSON](https://katalog.3nergized.de/api/frames.json)

Erster Frame aus der groben Kette (Stufe 2): Voxel 1,5 mm, Lastfälle Vollgas und Landung, CPU-Löser.

## Kernzahlen

| Kennzahl | Wert |
| --- | --- |
| Größe | 3,5" |
| Bauform | Deadcat |
| Guards | ohne Guards |
| Frame-Gewicht | 26,1 g |
| Durchbiegung Motorpad bei 9,6 N je Motor | 0,19 mm |
| Steifigkeit Motorpad (LF1 Vollgas) | 51 N/mm |
| Druck mit Stützen | 2 h 48 min |
| Material (Auslegung) | Bambu PA6-CF, feucht (Auslegung) |
| Merkmale | Akku oben, O4-Kamerakäfig |

Gewicht: nur der Frame (gedruckter Frame ohne Schrauben, aus Netzvolumen und Materialdichte gerechnet). Verkauft wird nur der Frame; Bauteile und Schrauben sind nicht eingerechnet.

## Passend für

Der Frame ist für diese Bauteile ausgelegt; sie gehören nicht zum Lieferumfang.

| Bauteil | ausgelegt für |
| --- | --- |
| Motor (Stator) | 1505 |
| Propeller | 3,5" |
| AIO/Stack-Lochbild | 25,5 × 25,5 mm (M2) |
| Air Unit | DJI O4 Air Unit Pro |
| Akku | 4S |

- Motor-Lochbild noch offen (9 × 9 oder 12 × 12 mm); die Schraubenlöcher setzt erst Stufe 6.
- AIO-Lochbild 25,5 × 25,5 mm am konkreten AIO noch bestätigen.
- Akkupad 60 × 31 mm, ausgelegt für Tattu R-Line 4S 650 mAh (59 × 31 × 23 mm).

## Steifigkeit und Festigkeit

Nachrechnung am schwarz-weißen Voxelmodell; Spannungen als Vorabcheck (Elementmitten, 99,5-%-Quantil), kein Festigkeitsnachweis.

### LF1 Vollgas

Last 9,56 N je Motor, Richtung +z; Lagerung: Akkupad + AIO-Halter fest.

| Messpunkt | Kraft | Durchbiegung | Steifigkeit |
| --- | ---: | ---: | ---: |
| Motorpad VL (vorn links) | 9,56 N | 0,189 mm | 51 N/mm |
| Motorpad VR (vorn rechts) | 9,56 N | 0,189 mm | 51 N/mm |
| Motorpad HL (hinten links) | 9,56 N | 0,149 mm | 64 N/mm |
| Motorpad HR (hinten rechts) | 9,56 N | 0,149 mm | 64 N/mm |

Spannung: von Mises 2,5 MPa, σ_z quer zur Schicht 0,9 MPa; Sicherheit XY 38,1, Z 49,1 (Soll ≥ 2).

### LF4 Landung

Last 12,26 N gesamt (n = 5), Richtung -z; Lagerung: Landepunkte fest.

| Messpunkt | Kraft | Durchbiegung | Steifigkeit |
| --- | ---: | ---: | ---: |
| Motorpad VL (vorn links) | 1,08 N | 0,026 mm | 42 N/mm |
| Motorpad VR (vorn rechts) | 1,08 N | 0,026 mm | 42 N/mm |
| Motorpad HL (hinten links) | 1,08 N | 0,016 mm | 69 N/mm |
| Motorpad HR (hinten rechts) | 1,08 N | 0,016 mm | 69 N/mm |
| Akkupad | 4,62 N | 0,007 mm | 670 N/mm |

Spannung: von Mises 0,3 MPa, σ_z quer zur Schicht 0,1 MPa; Sicherheit XY 314,7, Z 477,5 (Soll ≥ 1).

Hinweis: Bei 1,5 mm Voxeln rechnet das Modell dünne Stege um etwa 9 % zu steif (Kragarm-Benchmark).

## Layout

Koordinaten: x nach vorn, y nach links, z nach oben; Ursprung in der Mitte der vier Motoren.

| Motor | x / y | Arm | Prop im Kamerabild | Luft zum Akku | Luft zu Antennen |
| --- | ---: | ---: | ---: | ---: | ---: |
| VL (vorn links) | 47,0 / 78,0 mm | 91,1 mm | 6 % | 21,0 mm | 70,5 mm |
| VR (vorn rechts) | 47,0 / -78,0 mm | 91,1 mm | 6 % | 21,0 mm | 70,5 mm |
| HL (hinten links) | -47,0 / 61,0 mm | 77,0 mm | 0 % | 3,6 mm | 10,2 mm |
| HR (hinten rechts) | -47,0 / -61,0 mm | 77,0 mm | 0 % | 3,6 mm | 10,2 mm |

- Prop-Teilung: min. 94,9 mm gefordert, eingehalten
- Kamerawinkel: 25° (Modell aequidistant)

## Druckdaten

| Slicer-Check | ohne Stützen | mit Stützen |
| --- | --- | --- |
| Ergebnis | ok, Warnung | ok |
| Druckzeit | 1 h 43 min | 2 h 48 min |
| Filament | 22,7 g | 40,6 g |
| Schichten | 108 | 108 |

- Profil: Bambu PA6-CF @BBL X1C, Textured PEI Plate, Füllung 100%
- Abmessungen: 114,2 × 177,2 × 21,6 mm (x × y × z)
- Überhänge > 45°: 21 % der Oberfläche
- Mindestwand (grob, aus Voxeln): 1,5 mm
- Netz: wasserdicht, 26 096 Dreiecke
- Slicer-Meldung (ohne Stützen): „It seems object frame.stl has floating regions. Please re-orient the object or enable support generation.“

## Berechnung

- Verfahren: SIMP-Topologieoptimierung, Voxel 1,5 mm, Gitter 86 × 124 × 20, 124 012 Designzellen
- Iterationen: 140 in 45 min, Grauanteil 7 %
- Massenziel Optimierer: 26 g
- Lauf `20261102_154818_nervura35_deadcat`, Konfiguration `copters/nervura35_deadcat.yaml`, Pipeline coptergen 0.2.0

## Offene Punkte

- motor: 1505 4000 KV (Hersteller offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- prop: 3,5" Prop (Modell offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- aio: AIO 25,5 × 25,5 (Modell offen) – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- kleinteile: Empfänger, Kabel, XT30, Schrauben, Akkugurt – Werte sind Näherung (Datenblatt oder Waage)
- E_z noch nicht gemessen, gerechnet isotrop (Kalibrierserie, Stufe 3)
- Props im Kamerabild – FOV-Modus, Kamerawinkel oder Motorlage prüfen
- Slicer-Warnung: It seems object frame.stl has floating regions. Please re-orient the object or enable support generation.
- Stufe 5: alle Lastfälle, Eigenfrequenz, MMA, Überhangfilter; Stufe 6: Löcher per CSG, 3MF

## Bilder

- [Schrägansicht](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/render_iso.png)
- [Draufsicht](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/render_oben.png)
- [Seitenansicht](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/render_seite.png)
- [Vorderansicht](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/render_vorne.png)
- [Unteransicht](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/render_unten.png)
- [Layout (Draufsicht mit Props, Akku und Sichtgrenze)](https://katalog.3nergized.de/frames/nervura35-deadcat/0.1/bilder/layout.png)